Przylądek Cabo da Roca jest jedną atrakcji, które każdego roku przyciąga wielu turystów. Leży blisko Lizbony (ok 42 kilometry) i wpisanej do listy UNESCO Sintry (ok 14 kilometrów), w obrębie Parku Narodowego Sintra - Cascais.
Jak tu dotrzeć z Lizbony? Najlepiej pociągiem z dworca Cais do Sodré do Cascais. Następnie autobusem 403, który regularnie podróżuje między Sintrą, a Cascais i zatrzymuje się w Cabo da Roca.
To najdalej wysunięty na zachód punkt stałego lądu Europy (współrzędne geograficzne 38°46′51.82″N 9°30′02″W ), który jest jednocześnie punktem Europy najbliżej położonym w stosunku do Stanów Zjednoczonych. Przez wieki Cabo da Roca było dla Europejczyków końcem znanego im świata. Właśnie dlatego tym miejscu wzniesiono krzyż jako pomnik końca kontynentu europejskiego i początek Oceanu Atlantyckiego. Nie bez powodu właśnie w tym miejscu stoi pomnik, na którym można przeczytać słowa słynnego poety portugalskiego Luísa Vaz de Camões (1524-1580), urodzonego w Lizbonie „Aqui, onde a terra se acaba e o mar começa”, co oznacza „gdzie ląd się kończy, a morze zaczyna”.
Latarnia morska została wzniesiona w 1772 roku. Jest ona nadal aktywna z załogą trzech keeperów. Latarnie morskie w Portugalii są własnością marynarki wojennej (Marinha de Portugal) i są obsługiwane przez dyrekcję latarni morskiej. Portugalia ma wybitną historię związaną z żeglugą morską. 600 lat temu to Portugalczycy po raz pierwszy wyruszyli w podróż dookoła Afryki i rozpoczęli europejski wiek odkryć. Może ze względu na charakterystyczne ukształtowanie terenu (klify) Cabo de Roca jest znane z przepięknych zachodów słońca. Niektórzy twierdzą, że najpiękniejszych w całej Portugalii. Odwiedzając Cabo da Roca należy spodziewać się jednak również silnych wiatrów. Trzeba więc szczególnie uważać w wietrzne i deszczowe dni.
