Zamek Liw znajduje się na pograniczu mazowiecko-podlaskim. Zamek zbudowany w stylu gotyckim jest jedynym tego typu zachowanym zabytkiem w tej okolicy. Zespół zamkowy składa się z wieży i murów pozostałych z  zamku zniszczonego podczas „potopu” szwedzkiego i wojny północnej oraz barokowego dworu starostwa liwskiego zbudowanego w 1782 r. w. 

Początki zamku w Liwie sięgają I poł. XV w.  Warownia została wybudowana na zlecenie księcia mazowieckiego Janusza I Starszego nad rzeką Liwiec będącą wówczas granicą księstwa mazowieckiego i Litwy. 

Od 1963 r. jest siedzibą Muzeum Zbrojowni na Zamku w Liwie.

W Muzeum znaleźć możemy broń z całego świata, od zabytków z epoki rzymskiej po broń XX wieku.

Kolekcja zawiera 

• broń palną, białą – w tym duży zbiór bagnetów z 20 krajów – drzewcową,
• mundury, zbroje i hełmy.
• kolekcja malarstwa i grafiki: dzieła m.in. Wojciecha i Jerzego Kossaków, Tadeusza Ajdukiewicza, Stefano Della Belli,
• portrety sarmackie,
• sceny batalistyczne,
• wizerunki sławnych wodzów.
• Wystroju wnętrz dopełniają zabytkowe meble i tkaniny z XVII – XIX w. 

Źródło:http://liw-zamek.pl 

Będąc w oklicach Zamku Liw warto również odwiedzić punkt widokowy Sowia Góra, z którego roztacza się niezwykły widok na dolinę rzeki Liwiec. Można stąd obserwować dzikie ptaki i zwierzęta i podziwiać piękno krajobrazu pogranicza Mazowsza i Podlasia.